無人駕駛公交正在進(jìn)行路測
首批取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛行駛號牌的車輛
如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛？
自動駕駛車輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，通過多種傳感器的融合感知算法，能夠?qū)囕v周邊環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確獲取，從而告訴車輛它應(yīng)執(zhí)行什么操作。除了車輛本身的設(shè)備外，還對整個測試路段進(jìn)行了智慧化改造。
近日，成都第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試車輛行駛號牌正式發(fā)放。按照規(guī)定，首批12臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車將在成都市內(nèi)指定的公共道路上開展無人駕駛測試。
這些車輛要測試什么？
3月1日上午，一排貼著“自動駕駛測試”字樣的小轎車、公交車正在成都新川創(chuàng)新科技園附近路段進(jìn)行路測前的調(diào)試。成都商報－紅星新聞記者在現(xiàn)場看到，每臺車均跟隨有工作人員保障安全，其中公交車后方還跟隨一輛安全車提供保障。
據(jù)該項(xiàng)目現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹，測試期間，工作人員將跟隨車輛做好數(shù)據(jù)采集工作，并對車輛系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。預(yù)計大運(yùn)會期間，無人駕駛公交車將正式上線運(yùn)營，不久的將來，無人駕駛出租車也將在該區(qū)域運(yùn)行。
35個路口安裝500余個路側(cè)設(shè)備
對于新川片區(qū)的市民來說，以后將經(jīng)�？梢砸姷劫N有“自動駕駛”標(biāo)志的車輛在該區(qū)域行駛，也會看到一款迷你小巧，且車頂及兩側(cè)安裝著藍(lán)色圓形柱狀物的公交車行駛，這些都是正在進(jìn)行無人駕駛測試的車輛。
據(jù)了解，參與路測的車輛共有12臺，其中8臺小轎車、4臺公交車，將在北至吉龍路，南至廣都地鐵站，西至雅和北二路，東到錦翰路的區(qū)域內(nèi)開展路測。
據(jù)百度智能交通四川業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理杜雨介紹，目前測試用到的自動駕駛車輛都是基于百度阿波羅自動駕駛平臺開發(fā)，應(yīng)用了最新的阿波羅的技術(shù)。雖然技術(shù)已經(jīng)相對較為成熟，但為了保證安全，同時讓無人駕駛車輛更智能、更安全，仍需用道路樣本訓(xùn)練算法，不斷讓人工智能學(xué)習(xí)如何在該區(qū)域駕駛車輛。
事實(shí)上，自動駕駛車輛本身裝有非常多的傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，通過多種傳感器的融合感知算法，能夠?qū)囕v周邊環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確獲取，從而告訴車輛它應(yīng)執(zhí)行什么操作。杜雨告訴記者，除了車輛本身的設(shè)備外，還對整個測試路段進(jìn)行了智慧化改造。
“在自動駕駛車輛運(yùn)行過程中，可以通過路側(cè)的智慧化設(shè)施，提前或者超視距地告訴這些自動駕駛車輛路口的交通情況，為自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障�！倍庞暾f，目前已經(jīng)對測試路段中的35個路口進(jìn)行了改造，共安裝各類路側(cè)設(shè)備超過500個，其中更包含有激光雷達(dá)、RSCU(路側(cè)計算單元)、RSU(路側(cè)無線傳輸設(shè)備)、高清攝像頭等。
未來在新川片區(qū)有可能打到無人駕駛出租車
上午10時許，記者在新川國際會客廳門前看到，8輛取得測試號牌的小轎車和1輛公交車停在門前。據(jù)成都高新區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項(xiàng)目經(jīng)理譚欣介紹，此次測試的公交車，一切順利的話，預(yù)計將于大運(yùn)會期間上線運(yùn)營。
而在測試期間，工作人員如何保證公交車的安全運(yùn)行？
“從車輛自身來說，公交車頂部、兩邊、車后方均有1個激光雷達(dá)，車身四周還分布有6個毫米波雷達(dá)，以及前后各兩組攝像頭�！睋�(jù)公交車自動駕駛測試安全員冀亞君介紹，通過這些設(shè)施實(shí)時感知道路信息，將數(shù)據(jù)傳遞至智慧中心，經(jīng)過AI計算后，再將信息發(fā)送給車輛做出正確的操作指令。
同時，路測期間，公交車前后各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經(jīng)驗(yàn)豐富的A照司機(jī)，在發(fā)生緊急情況時他將快速接管車輛。車后安全員則及時關(guān)注車輛兩側(cè)信息，及時向前方安全員匯報。此外，在公交車后方還配有一臺安全車輛，以應(yīng)對突發(fā)情況。
不只是無人駕駛公交車，未來，在新川片區(qū)市民還有可能打到無人駕駛的出租車。
“目前我們進(jìn)行的是不載人測試，之后當(dāng)政策支持時，將開展載人測試。未來還可能進(jìn)行收費(fèi)的商業(yè)化示范運(yùn)行，市民在通過打車軟件喊車時，就可以打到這些正在進(jìn)行測試的無人駕駛出租車。”杜雨表示，載人測試完成后，還將開展無駕駛?cè)藴y試，也就是車輛主駕駛位中不再乘坐安全員，全程通過遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛，通過5G云代駕這種方式去接管車輛。
記者 閆宇恒 實(shí)習(xí)生 魏琳珊 攝影記者 呂國應(yīng)
